Предназначен для обеспечения автоматической боковой разгрузки вагонеток в шахтах путем их подъема и поворота в положение, обеспечивающее полную выгрузку перевозимого груза на уровне опрокидывателя.
Назначение
Предназначен для обеспечения автоматической боковой разгрузки вагонеток в шахтах путем их подъема и поворота в положение, обеспечивающее полную выгрузку перевозимого груза на уровне опрокидывателя.
Опрокидыватель является подвесным грузоподъёмным устройством, работающее по заданной оператором программе. Управление опрокидывателем – дистанционное.
Описание работы
Опрокидыватель по команде оператора выполняет в автоматическом режиме последовательно все операции выгрузки, указанной оператором вагонетки с шихтой:
- Оператор включает кнопку автоматического режима работы опрокидывателя
- Опрокидыватель из парковочного положения, установив телескопическую штангу крюкового зацепа в вертикальное положение, совершает перемещение по монорельсу до датчика указанного окна оператором (против каждого окна печи по его оси на монорельсе расположены путевые датчики).
- По сигналу датчика, выбранного оператором окна печи опрокидыватель, останавливается и ПЛК переходит к исполнению следующего шага.
- Опрокидыватель начинает движение влево в зоне левого окна или вправо в зоне правого окна, в зоне среднего окна его движение может быть вправо либо влево в поисках края кузова вагонетки с помощью ультразвукового датчика установленного на телескопе крюкового зацепа.
- По сигналу ультразвукового датчика, обнаружившего торец кузова вагонетки опрокидыватель, начинает реверсное движение на расстояние равное половине длины кузова вагонетки, которое отсчитывается импульсным датчиком углового перемещения, установленного на приводе подвески подъёмника.
- После остановки опрокидывателя напротив кронштейна зацепа вагонетки начинается наклон в сторону вагонетки опущенной до нижнего состояния штанги с крюком.
- По завершению движения наклона штанги в сторону кронштейна вагонетки начинается подъём штанги крюкового зацепа вместе с кузовом вагонетки в верхнее граничное положение, происходит выгрузка шихты.
- По завершению операции выгрузки производится опускание штанги крюкового зацепа вместе с кузовом до нижнего граничного состояния штанги.
- По сигналу датчика нижнего состояния штанги происходит возврат штанги в вертикальное состояние.
- В случае отсутствия команды оператора на выгрузку следующих вагонеток опрокидыватель возвращается в парковочное состояние (Место парковки определяется прошивкой программы ПЛК, на парковке штанга крюкового зацепа поднята в верхнее крайнее положение и отведена наклоном от печи в крайнее положение)
Контроль выполнения автоматических операций работы опрокидывателя ведется оператором на мониторе видеосистемы, камеры которой установлены напротив окон загрузки печи.
Технические характеристики
Наименование параметра и размера
Норма
Грузоподъёмность, кг
3500
Скорость подъёма не менее, м/мин
8
Установленная мощность, кВт
4,1
Габаритные размеры, мм, не более
длина
ширина
высота
1660
855
3185
Масса опрокидывателя, кг не более
840
